喷涂机操作说明书 企业名称 : 厦门迈斯维自动化设备有限公司 公司地址：厦门市集美区杏林高浦西潭路 34 号之 目录 1安装机台 3… 1电源 1-2气压源 3 使用需要注意的几点 2操作画板 1主要操作画板 3软件画面操作 1主画面 3-2参数设置画面 3-3点胶参数画面 4示教画面 4附件 1接点列表 4-2电控图 1安装机台 1电源 本机台使用单相220V 50HZ电源 1-2气压源 1-2气压源 本机台使用 本机台使用5 Kg/cm2气压源 1-3 使用需要注意的几点 操作前请详细阅读本手册，并确实检查防护装置之功能完整并注意有关安全规定， 以提供操作时之安全保障。 禁止未经训练之人员靠近或操作机器，以避免发生危险 。 禁止未经训练或未经许可之人员，任意搬运，组装，拆卸，调整本机器，或加装任 何非本公司授权之附加装置。 机器的安装，使用和操作应严格遵守所在国家和地方的相应法律条文， 标准和规定 并请将机器定位妥当，并校正水平之后，才可开始使用。 请勿以锐利物品触及显示器或其它物品，防止造成损坏。 电控箱内勿放置其他物品，以免防止散热。且避免电控箱及其配件淋到其他液体， 或曝露在高温度的环境中，如非必要，请避开使用机器内部插座，防止造成非预期 的影响。 欲进行机器维修动作进，请先确定机器安全，并放置警告标志，使第三者不至于错 误操作，才可进行。 本手册没有记载而用户在操作和使用中仍有不了解或需更详细资料请与本公司服 务部门联络。 2操作面板 1主要操作面板 急停按钮： 警急情况下按下此按钮，机器所有动作处于停止状态，步进电机处释放状态，待故 障排除后放右解除。 电源启动： 按下此按钮，启动机器内部电源。 照明按钮： 按下此按钮，启动机器照明电源。 抽风按钮： 按下此按钮，启动机器抽风电源。 UV灯按钮： 按下此按钮，启动机器UV灯检测电源。 总电源开关： 启动机器总电源。 3软件画面操作 1主画面 r 1r \456729ABCESQOTRPNMLKJH r 1 r \ 4 5 6 7 2 9 A B C E S Q O T R P N M L K J H 匚冈 8 3 1 ?菜单内容：文件，显示，操作，设置，运行，帮助 1-1:文件 打开瞅码丈件 (Qptb G Filt ) DXF Til* ) 退出 复it) 点击文件，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1可以在此调用编辑好的程序 2可导入DXF图形。3退出软件。 1-2 :显示 辅入口状态 10附乳时) 限位报警钛态 Qfiii Alvm 点击显示，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1输入口状态，能监控设备输入 输出的信号状态，2限位报警状态，监控XYZ，低气压，及急停等 信号状态 1-3 :操作 开昨侵泡 (Start ji 退岀滾泡 Ssi,t 设备总复位 俱釉走到起爲 ?T Psi ￡轴走到起卓 IX to Z?ro Fosition) 走至览点 Q( to Zero lin) 阵列 血? Fil?) 编辑 (￡dit File) 隆改Jtt行 (Jledify (hit lint ead?) 删除此行 ilelete this line tod史) 示教SS文件 匸■arn. U绷 Filt) 加入此嗓 (Add this pbitd] 示教回退 (Btck litrn it?p) 区域咦涂 e *ortl 錯東示数 (Snd Learn Fil?) 追加示教 CM冲end Learn lo File) 单齿返回 (5l?p R?turn 0n? Lin,〕  点击操作，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1开始浸泡，点击后胶枪将自动 到浸泡位置。2退出浸泡，点击后胶枪会自动到吐液位，吐完液后 自动回到XY工作起点。3设备总复位，点击后胶枪自动到设备机 械原点，自动校准精度后再到 XY的工作起点。4 XY起点，点击 后无伦胶枪现在在什么位置，都会回到 XY工作点。5X轴原点Z 轴原点，U轴原点，工作原理与XY 一至。6阵列功能（详细操作 请参考1-3-1说明）。7编辑，修改此行，删除此行，示教新文件， 加入此点，示教回退，区域喷涂，示教加退，单点返回。上述功能 在编辑程序时详细的介绍。 1-3-1阵列按钮： 将当前G代码进行矩形阵列，请按上面的提示框分别输入行数，列 数，行间距（mm），列间距（mm），最后点击确定健，根据提示重新 保存，然后通过文件按钮重新导入及可。 1-4设置 茶场参数 (Systeift Opti ons) 徐胶参数 Coating Options) 点击设置，弹出下拉式菜单，包含以下内容， 1系统参数：3-2详细的介绍。2 涂胶参数，3-3详细的介绍 1-5运行，与后面功能健一至 2．程序文件调用。 G代码祥细参数显示，并随着 G代码的详变化而上下自动切换。 图形窗口显示区， 将编辑好的 G 代码通过坐标及线条的方式显示在该区域内， 在 行过程中，会有光标靶点跟踪显示。 G 代码工作速度选择，选择数字为步进电机的运行频率，请结合实际运作情况 调节。 喷胶产量计数。 记录每片产量的运行时间，便于监控及计算实际运行产量。 企业名称标示。 显示 X， Y ， Z， U 四轴当前位置。距离单位为毫米。 X， Y， Z， U 四轴电机的工作速度显示。 A. X、丫、手动移动按钮： 手动移动 X 、 Y 。 B . 高速、中速、低速： 在手动移动，及示教轨迹的时候，三种速度的选择。请根据实际的情况来选择速 度。 定长移动： 选中定长移动后，在提示框内输入距离值，然后点击 X 、 丫、 Z 其中任意一轴方向 移动键，对应轴将移动输入距离值。 （输入距离值单位为 MM ）。 U 轴手动移动按钮： 手动移动 U 轴, 备注 ::U 轴显示值为角度 Z 手动移动按钮： 手动移动 Z 上下。 F ． 空走选择： 当选择空走后，点击运行，程序将进入演示功能，只走轨迹不喷胶。 单步运行： 选中单步运行后，点击运行，当前轨迹不再连续运行，当开始段走完后，要一直 点击继续按钮，轨迹才会一步一步向下走。 G ． 定位气缸： 手动切换定位气缸来上下 ,便于调速轨导时来回移动 .。 H ． 胶枪选择： 软件出厂设定为四把胶枪，第把胶枪有不同的色彩区分，胶枪编排顺序为从左到 右分别为 1，2，3，4，当选中对应胶枪时，胶枪变亮，对应的胶枪上下，偏转，及出胶 功能才有效。 I ． 气缸下降： 手动切换选中气缸来上下。 J ． 偏转气缸： 手动切换偏转气缸，此功能大多数都用在 PCB 板上还有立板而设计。 K ． 出胶： 手动切换选中胶枪出胶或都关阀，便于调试胶量，及雾化大小。 L ． 程序状态显示： 显示当前程序处于哪种状态，有运行，调试，复位，气压过低，及急停等状态提示 M ．运行按钮： 在没有选中空走进，点击运行按钮，程序处于自动运作时的状态， （有走板感应及定位信 号时，程序自动启动） 在选中空走，点击运行按钮，程序程序将自动重复运行（只 是演示不出胶） N． 设备总复位按钮： 在开机后，确认气压正常后，进入软件画面，首先必须点击设备总复梯形按钮， 使 X，Y ，Z,U 四轴回到机器原点。 O.编辑按钮： 可以修改当前程序里的各种参数，非技术人员禁止进入修改。在编辑代码里可以修 改单段线的 XY 座标值，及单段线是否出胶， Z 轴的高度，出胶时间，开关时间， 等各种微调参数。 P． 示教文件按钮： 点击此键，程序进入示教轨迹状态。 Q ． A 到零位： 手动移动A轴后，无伦在什么位置，点击此键,A轴将回到机器原点。备注说明，在 点 X/Y 起点按钮之前，最好先点击 Z 到零位，为避免碰撞元件。 R． Z 到零位： 手动移动 Z 轴后,无伦在什么位置，点击此键 ,Z 轴将回到机器原点。备注说明，在 点 X/Y 起点按钮之前，最好先点击 Z 到零位，为避免碰撞元件。 S． X/Y 起点按钮： 手动移动X，丫，二轴后，点击X/Y起点按钮，喷胶头将自动回到工作起点。 T ． 开始浸泡： 在非运作时的状态时，点击此键，胶枪将自动回到浸泡位置，处于浸泡状态。如需退出 浸泡，只需再次点击浸泡键即可，胶枪将自动到吐胶位置吐胶，然后再回到 X/Y 起 点，等待运行。 3-2参数设置画面 距埠比阿3-2-1 距埠比阿 3-2-1 X、丫两轴电机的电子齿轮比调节，此参数只限于厂商更改。系铳最大速度 X、丫两轴电机的电子齿轮比调节，此参数只限于厂商更改。 系铳最大速度 80000 系统最大速度限定设置，运行时最高速度不能超过此设置 启动速度 1000 3-2-3 设定X/Y电机的启动速度，此速度不能设定太大，否则会造成电机失步 3-2-4空程速度 3-2-4 空程速度 8000 在运行状态中，未喷胶的轨迹称为空行程，速度在此设定，设定要求，习量接近 工作速度。 缺省点胶速度 S0OO 轨迹在运行时，假如没有手选择工作速度，此速度为默认速度 3-2-6手动高速移动速度匚5000 X/Y/Z在手动移动时的最高速度设定，请结合实际来设定 c 复位速度厂2000「 3-2-/ 在点击总复位及X/Y回起点时的速度，此速度不能太快！ 点胶时加速度 0. 3 在运行轨迹时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时 间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。 3-2-9手动移动吋加速度 R坐 手动移动时X/Y/Z/U四轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时 间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。 3-2-1 0复位时加速度 复位时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定， 设定越高，加速度时间越短, 设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。 3-2-11急停信号常闭接法 1 正常值；1 急停信号常开与常闭的设定，设定为“ 1”是常闭，设定为“ 0”是常开 3-2-12限位信号常开接法 ° I正常值二0 限位信号常开与常闭的设定，设定为“ 1”是常闭，设定为“ 0”是常开 3-2-13通用输入口无奴匚 0 正常值；0 屏蔽输入信号，设定“ 0”输入信号有效，设这“1”输入信号无效。 3-2-14升降轴U轴）电机参数 Z轴电机参数设定与X/Y电机设定相同,请参考上面说明。 將设备当前位置i殳为浸泡位置’ 3-2-15 将喷胶枪手动移到浸泡位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为浸泡位 将设备当前位置设为Dt液位置 3-2-16 将喷胶枪手动移到吐液位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为叶液位 3 2 17厲粕捕（Mil〉电机竺秋 U轴电机参数设定与X/Y电机设定相同，请参考上面说明 3-3点胶参数画面 将当前位置设为 Start Xl= 52. 90 3-3-1Start Yl- -663? 80 3-3-1 手动移动点胶头到定位板处，把喷胶枪及点胶枪的尖端同是对准定位板，然后 点击上键，将当前位置设为工作起点。（保证每片喷胶工作起点一至） 3-3-2出胶后延吋匚『回用 在运作时的状态中，有板感应后，延时上面设定时间后开始运行，时间单位为毫秒 3 3 3关胶后延吋Q ° 0 在运行结束后，延时设定时间后停止运行，时间单位为毫秒 点胶轨迹最后提前关胶距离二3 顾 在运行状态中，单段轨迹结束前，提前设定距离关闭胶枪。 （可以排除单段轨迹最 后一点成大头现象） 3-3-5 订.讨士卄丁氏 选中打开轨迹描点功能，无伦在空行程或者自动运行状态，都能将出胶的轨迹描 绘在画面上。 3-3-6胶枪 3-3-6 胶枪1轨迹描点宽度二 胶枪2轨迹描点宽度二 15~~ 胶枪1与胶枪2轨迹描点宽度设定 3-4示教画面 示教流程说明 1 .在点击总复位后，设备自动回到 X/Y起点，此时点示示教开始键，进入上面示教画 面。 示教直线，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到与工件起点相对应的位置 （此 时要选择空行程）点击加入此点，再取消空行程，手动移动喷胶头，到下一喷胶点，点 击加入此点，形成一条直线，所有直线示教以此类推。 示教点，手动点击三轴运行方向见头，将点胶头移到相应位置后，点击加入此点， 形成一个红十字光标，红十字光标为点胶点，所有点胶点以此类推。 4?圆弧示教， 手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆弧第一起点，点击加入此点，再移动 到圆弧第二点，点击加入此点，再移动到圆弧第三点，点击加入此点，形成圆弧。 （三 点确定一个圆弧） 5?整圆示教， 手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆第一起点，点击加入此点，再移动到圆 第二点，点击加入此点，再移动到圆第三点，点击加入此点，形成圆。 （三点确定一个 圆） 区域喷涂 6. 此功能只适合于整板喷涂，先将喷胶头移到整板喷涂第一点，点击将当前位置设定 为轨迹区域的左下角点，再移到喷胶到整板喷涂第二点，点击将当前位置设定为轨迹区 域的右上角点，进而选择喷涂方向，及设定横向及纵向间距后，点击生成喷涂轨迹文件 按钮，软件将会自动生成喷涂轨迹文件，保存及可。 7． 所有轨迹示教完成之后，点示教结束键，保存轨迹及可。 8． 示教时界面上的所有功能，都能用示教手柄代替，便于操作。 4附件 4-1接点列表 I/O输入输出表 SB1电源启动 X0门限位输入 Y0绿灯 Y25空行程指示 SB2急停1 X3进板电眼1 Y1黄灯 SB3急停2 X4出板电眼1 Y2红灯 SB4照明 X5定位电眼1 Y3定位气缸1 SB5抽风 X6后设备需板信号1 Y4胶枪1 KMO电源启动接触器 Y5胶枪1上下 KM1抽风机接触器 Y6胶枪2 Y7输送电机1 Y8照明 Y9求板信号1 Y19示教指示灯 Y20蜂鸣器 KA21步进使能端 Y22胶枪1指示 Y23胶枪2指示 Y24胶枪3指示 三轴步进喷胶机 控制I/O表 材料 件数 客户名称 营业员 共17贝 重量 档案路径 第13页 设计 日期 表面处埋 制图 日期 10.05.15 单位 mm 审核 日期 版本 A/0 4-2电控图 V V V V V V- E 2 N 3 器 岖马步 CA r +A CDO -B+B (，C8n2 X轴步进马达驱动器 -■^■ +?呂?+「扁?$?0+ C A A? B B 轴步■进马达驱动 一 € ■ ▼ 4 — 一 W 3 0^ 2 CCVO DNGO 11 XE 01 XE 3TI MI L 3TI MI L 3EMOH 2TI MI L 2TI MI L 2EMOH 1TI M L 1TI M L 1EMOH 0TI MI L 0TI MI L OEMOH DNGOe 11 XE 11 XE 1IXE 11 XE 0I XE 0I XE 0I XE 0I XE 0I XE OXE OXE OXE OXE OXE OXE OXE OXE OXE OXE 1OXE 1OXE 1OXE 1OXE 1OXE 1OXE C On o 』 0I XE 0I XE 0I XE 4 - 4 - 4 4 4 4 一 4 一 4 一 4 + 4 , 4 + 4 + 4 + 4 + 4 4 . 1 1 4 7 1 6 f 5 5 ￡ 3 f 1 飞 f 8 8 7 — 7 — 5 5 5 5 5 5 ! 5 5 X X X X X X X X 7 7 9 9 4 i — 4 4 5 : : 4 — ■ ■ 6 -Y ~Y 0 0 2 2 4 4 2 2 Y 1 0 1 「Y 0 0 0 0 4 0 2 -~ 2 - 0 0 2 2 N N 4 4 L E -P~ N N L L 件卿 量 重 一 rm O 仆材 页 共 页 图线配箱制控口 丰处星 m心 .位^ LT TLTOO- M 机胶！喷？三 吋日 勒日 吋日 亠 茗户客 亠路案档 设. 包制 恢审 方用机电幅调及机电送输方步2暑风抽 方手O 鱼监深为都-+线色蓝浅或色蓝深线性中色红线色绿黄§线地色蓝浅曙蓝深线性中色黑线暫流交线用准會：注备

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