(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.9(22)申请日2020.11.16(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112519063(43)申请公布日2021.03.19(73)专利权人杭州重力脚轮科技有限公司地址311500浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区尹家路69号(72)发明人(74)专利代理机构杭州新源专利事务所(普通合伙)33234专利代理师(51)Int.Cl.B29C39/06(2006.01)B29C39/22(2006.01)B29C39/24(2006.01)B29C39/26(2006.01)B29C39/38(2006.01)B29C39/36(2006.01)B29K75/00(2006.01)B29L31/32(2006.01)审查员(54)发明名称自动式聚氨酯浇注机(57)摘要本发明公开了一种自动式聚氨酯浇注机，包括机架(1)，机架(1)一端设有聚氨酯储料罐(2)，机架(1)另一端设有浇注升降机构(3)，浇注升降机构(3)上设有浇注头(4)，浇注头(4)经浇注管道(5)与聚氨酯储料罐(2)的底部相连；所述浇注头(4)的下方设有浇注平台(6)，浇注平台(6)上设有模具传输机构(7)，模具传输机构(7)上设有一组均匀分布的模具(8)，模具传输机构(7)的底部还设有收集箱(9)。本发明具有可以有明显效果地改善产品浇注质量以及大幅度提高生产效率的特点。权利要求书1页说明书3页附图1页CN1125190631.自动式聚氨酯浇注机，其特征是：包括机架(1)，机架(1)一端设有聚氨酯储料罐(2)，机架(1)另一端设有浇注升降机构(3)，浇注升降机构(3)上设有浇注头(4)，浇注头(4)经浇注管道(5)与聚氨酯储料罐(2)的底部相连；所述浇注头(4)的下方设有浇注平台(6)，浇注平台(6)上设有模具传输机构(7)，模具传输机构(7)上设有一组均匀分布的模具(8)，模具传输机构(7)的底部还设有收集箱(9)；所述模具传输机构(7)包括上模具传输皮带(701)和下模具传输皮带(702)，上模具传输皮带(701)和下模具传输皮带(702)之间的一端设有主动辊轮组(703)，上模具传输皮带(701)和下模具传输皮带(702)之间的另一端设有从动辊轮组(704)，模具(8)固定于上模具传输皮带(701)和下模具传输皮带(702)的表面；所述浇注平台(6)位于上模具传输皮带(701)和下模具传输皮带(702)之间；所述聚氨酯储料罐内还设有搅拌机构；所述搅拌机构包括固定于釜体内顶部的旋转套筒，旋转套筒内设有升降式搅拌轴，升降式搅拌轴上端设有位于釜体上方的驱动电机，驱动电机与釜体之间设有液压升高和降低杆；所述旋转套筒的中部连接有中部搅拌环，中部搅拌环的上方设有多个直径逐级减小且为同心圆分布的半圆形搅拌件，上下相邻的半圆形搅拌件之间以及下端的半圆形搅拌件与中部搅拌环之间设有伸缩连杆；所述旋转套筒的左右两侧设有滑槽，滑槽内设有与升降式搅拌轴相连的顶部伸缩拉杆，顶部伸缩拉杆的底部与顶部的半圆形搅拌件相连；所述中部搅拌环和旋转套筒之间的前后两侧设有固定连接杆；所述中部搅拌环上下表面设有旋转叶片，中部搅拌环和半圆形搅拌件的内外壁面上设有齿形结2.依据权利要求1所述的自动式聚氨酯浇注机，其特征是：模具传输机构(7)出料端的上方还设有冷却机构(10)。3.依据权利要求2所述的自动式聚氨酯浇注机，其特征是：所述冷却机构(10)包括沿着出料方向依次排布于模具传输机构(7)上方的吹风组件(101)、低温冷却组件(102)和吸风组件(103)。4.依据权利要求3所述的自动式聚氨酯浇注机，其特征是：所述低温冷却组件(102)包括套设在模具传输机构(7)上的冷却厢(104)，冷却厢(104)内设有存冰腔(105)，存冰腔(105)内设有冰块，环形冷却厢(104)的内壁面上设有排风扇(106)。5.依据权利要求1所述的自动式聚氨酯浇注机，其特征是：所述浇注升降机构(3)包括设置在机架(1)上的液压杆组(301)，液压杆组(301)上端设有固定座(302)，浇注头(4)设置于固定座(302)上，浇注头(4)和浇注管道(5)之间还设有软管。CN112519063自动式聚氨酯浇注机技术领域[0001]本发明涉及一种聚氨酯浇注机，特别是一种自动式聚氨酯浇注机。背景技术[0002]聚氨酯树脂(PolyurethaneResin)作为一种具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料,在日常生活、工农业生产、医学等领域大范围的应用；被用作于滚筒、驱动轮等。在加工聚氨酯滚筒、驱动轮的过程中需要对模具进行浇注，将聚氨酯高温溶液浇注在模具之上，后经冷凝、抛光等工艺处理。然而，现有的聚氨酯浇注机在浇注时，离模具距离较远，导致产品在成型的过程中会有气泡产生，影响产品质量；而且现有的聚氨酯浇注机在浇注完成后，需要人工拿取产品，导致整体的生产效率较低。因此，现有的技术存在着产品质量不佳以及生产效率较低的问题。发明内容[0003]本发明的目的是，提供一种自动式聚氨酯浇注机。本发明具有可以有明显效果地改善产品浇注质量以及大幅度提高生产效率的特点。[0004]本发明的技术方案：自动式聚氨酯浇注机，包括机架，机架一端设有聚氨酯储料罐，机架另一端设有浇注升降机构，浇注升降机构上设有浇注头，浇注头经浇注管道与聚氨酯储料罐的底部相连；所述浇注头的下方设有浇注平台，浇注平台上设有模具传输机构，模具传输机构上设有一组均匀分布的模具，模具传输机构的底部还设有收集箱。[0005]前述的自动式聚氨酯浇注机中，所述模具传输机构包括上模具传输皮带和下模具传输皮带，上模具传输皮带和下模具传输皮带之间的一端设有主动辊轮组，上模具传输皮带和下模具传输皮带之间的另一端设有从动辊轮组，模具固定于上模具传输皮带和下模具传输皮带的表面；所述浇注平台位于上模具传输皮带和下模具传输皮带之间。[0006]前述的自动式聚氨酯浇注机中，模具传输机构出料端的上方还设有冷却机构。[0007]前述的自动式聚氨酯浇注机中，所述冷却机构包括沿着出料方向依次排布于模具传输机构上方的吹风组件、低温冷却组件和吸风组件。[0008]前述的自动式聚氨酯浇注机中，所述低温冷却组件包括套设在模具传输机构上的冷却厢，冷却厢内设有存冰腔，存冰腔内设有冰块，环形冷却厢的内壁面上设有排风扇。[0009]前述的自动式聚氨酯浇注机中，所述浇注升降机构包括设置在机架上的液压杆组，液压杆组上端设有固定座，浇注头设置于固定座上，浇注头和浇注管道之间还设有软[0010]与现存技术相比，本发明由聚氨酯储料罐、浇注升降机构、浇注头、模具传输机构、冷却机构和收集箱组成，实现从浇注至成型、出料的自动化生产，大大降低了工人数量，大幅度提升生产效率；同时，本发明通过设置浇注升降机构，用于实时调整浇注头与模具之间的距离，保证浇注距离处于最佳状态，从而能够有效提高产品的浇注质量。综上所述，本发 明具有可以有明显效果地改善产品浇注质量以及大幅度提高生产效率的特点。 CN112519063 [0011]本发明的冷却机构由吸风组件、低温冷却组件和吸风组件构成，用于对浇注完成 的产品做快速冷却，又能够有利于浇注品后续在重力作用下与模具相脱离。 附图说明 [0012] 图1是本发明的结构示意图； [0013] 图2是模具传输机构的结构视图。 [0014] 附图中的标记为：1‑机架，2‑聚氨酯储料罐，3‑浇注升降机构，4‑浇注头，5‑浇注管 道，6‑浇注平台，7‑模具传输机构，8‑模具，9‑收集箱，10‑冷却机构，301‑液压杆组，302‑固 定座，701‑上模具传输皮带，702‑下模具传输皮带，703‑主动辊轮组，704‑从动辊轮组，101‑ 吹风组件，102‑低温冷却组件，103‑吸风组件，104‑冷却厢，105‑存冰腔，106‑排风扇。 具体实施方式 [0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依 [0016]实施例。自动式聚氨酯浇注机，构成如图1和图2所示，包括机架1，机架1一端设有 聚氨酯储料罐2，机架1另一端设有浇注升降机构3，浇注升降机构3上设有浇注头4，浇注头4 经浇注管道5与聚氨酯储料罐2的底部相连；所述浇注头4的下方设有浇注平台6，浇注平台6 上设有模具传输机构7，模具传输机构7上设有一组均匀分布的模具8，模具传输机构7的底 部还设有收集箱9。 [0017] 所述模具传输机构7包括上模具传输皮带701和下模具传输皮带702，上模具传输 皮带701和下模具传输皮带702之间的一端设有主动辊轮组703，上模具传输皮带701和下模 具传输皮带702之间的另一端设有从动辊轮组704，模具8固定于上模具传输皮带701和下模 具传输皮带702的表面；所述浇注平台6位于上模具传输皮带701和下模具传输皮带702之 [0018]模具传输机构7出料端的上方还设有冷却机构10。 [0019] 所述冷却机构10包括沿着出料方向依次排布于模具传输机构7上方的吹风组件 101、低温冷却组件102和吸风组件103。 [0020] 所述低温冷却组件102包括套设在模具传输机构7上的冷却厢104，冷却厢104内设 有存冰腔105，存冰腔105内设有冰块，环形冷却厢104的内壁面上设有排风扇106。 [0021] 所述浇注升降机构3包括设置在机架1上的液压杆组301，液压杆组301上端设有固 定座302，浇注头4设置于固定座302上，浇注头4和浇注管道5之间还设有软管。 [0022] 所述吹风组件包括吹风罩，吹风罩经管道连接有吹风机；吸风组件包括吸风罩，吸 风罩经管道连接有吸风机。 [0023] 浇注管道上还设有加压泵。 [0024] 所述聚氨酯储料罐内还设有搅拌机构；所述搅拌机构包括固定于釜体内顶部的旋 转套筒，旋转套筒内设有升降式搅拌轴，升降式搅拌轴上端设有位于釜体上方的驱动电机， 驱动电机与釜体之间设有液压升高和降低杆；所述旋转套筒的中部连接有中部搅拌环，中部搅拌 环的上方设有多个直径逐级减小且为同心圆分布的半圆形搅拌件，上下相邻的半圆形搅拌 件之间以及下端的半圆形搅拌件与中部搅拌环之间设有伸缩连杆；所述旋转套筒的左右两 CN112519063 侧设有滑槽，滑槽内设有与升降式搅拌轴相连的顶部伸缩拉杆，顶部伸缩拉杆的底部与顶部的半圆形搅拌件相连。 [0025] 所述中部搅拌环和旋转套筒之间的前后两侧设有固定连接杆。 [0026] 所述中部搅拌环上下表面设有旋转叶片，中部搅拌环和半圆形搅拌件的内外壁面 上设有齿形结构。 [0027] 聚氨酯储料罐内还设有电加热管。 [0028] 搅拌机构的搅拌过程：驱动电机工作，带动升降式搅拌轴旋转，升降式搅拌轴的旋 转会带动半圆形搅拌件、旋转套筒和中部搅拌环的旋转，进而对物料进行搅拌；当液压杆下 降时，会带动升降式搅拌轴下降，半圆形搅拌件随之会沿着滑槽下降，进而改变搅拌的区 域，当初始状态位于最上端的半圆形搅拌件下降至最底端后，液压杆停止下降，并开始复 位。本发明通过对搅拌机构进行改进，通过设置旋转套筒、升降式搅拌轴、中部搅拌环、半圆 形搅拌件，从而使得半圆形搅拌件能够上下移动，实现对反应釜的物料进行充分的搅拌，有 利于提高搅拌的均匀性。同时，升降式搅拌轴在上下升降的过程中，会带动相应的半圆形搅 拌件上下移动，从而使得反应釜内的搅拌区域会随即改变，进而更加有助于提高搅拌的均匀 [0029]主动辊轮组连接有传输电机。 [0030] 本发明的浇注过程：空的模具在模具传输机构的作用下移动至浇注平台上方，浇 注头开始往模具内浇注聚氨酯(浇注过程中，浇注头会在液压杆的作用下缓慢上升，保持浇 注距离处于最佳状态)，完成浇注后，产品随着上传输皮带的移动而发生移动，并依次经过 吹风组件的吹风冷却、低温冷却组件的低温冷却以及吸风组件的冷却，实现预定型；随后移